Iの構成2C
要件：特別なハードウェアがI²Cを介して接続されています。
The I2CExample.project プロジェクトには、I²Cを介して接続されたさまざまなチップとブレイクアウトを制御するアプリケーションが含まれています。
接続されたハードウェア：
Adafruit16チャンネル/ 12ビットPWM
SRF02（超音波距離センサー）
Drotek IMU 9DOF-MPU9150（ジャイロスコープ、加速度計、磁気スコープ）
The Raspberry I2C <name>接続を可能にするライブラリは、ソースコードとして利用できます。これらは、他の接続の例として使用できます。
The Raspberry Pi Peripherals ライブラリは、I²Cを介した通信の基盤です。それらのインターフェースは、ヘルプとライブラリマネージャーの両方に文書化されています。